Nun mundo medieval futurista, o cabaleiro Ballister Bravocorazón é acusado dun crime que non cometeu, e a única persoa que pode axudalo a demostrar a súa inocencia é Nimona, unha travesa adolescente con inclinación polo caos… que ademais resulta ser o ser metamorfo ao que debe destruír. Pero, dado que o persegue todo o reino, Nimona é o mellor aliado (ou máis ben o único) ao que Ballister pode aspirar. De modo que, mentres se difumina a liña entre heroes, viláns e monstros, a parella causa estragos a torto e a dereito para que Ballister poida lavar o seu nome.